排爆机器人

1，没有生命损失。 作为一种无生命的载体，消防机器人可以在面对各种危险和复杂环境（如高温，有毒，缺氧和烟雾）的人类无法触及的地方充分发挥其功能，并大大减少 消防员的伤亡。 如果配备消防机器人，可以避免黄岛油库，湖南衡阳消防和天津港事故造成的悲剧。
      2，可重用性。 作为一种特殊武器，在细心维护保养的同时，可反复多次使用，发挥其效能。
      3.人工智能。 消防机器人是学科的组合，如人工智能，神经网络，计算机技术，自动控制，电力电子，模糊控制和机械工业。 消防机器人作为一种特殊的机器人，结合了各种高科技成果，机器人是反映国家技术机遇的标志之一。 各国政府的技术部门和公司面临着日益复杂的消防员应急救援环境。 在人工智能成熟的前提下，将其他高科技技术结合起来，开发针对特殊情况的有针对性的灭火机器人。 根据现场实际情况，可以自主判断实际危险情况的来源，可以进行数据采集，处理，传输反馈，灭火等。

作为智能控制消防机器人控制的核心自然是控制系统的设计，为了达到更高精度、快速度的控制效果，此次研究采用控制芯片作为系统主控部分，充分理解自控知识并加入控制，编写对应的操控程序，并且不断地进行调试，在仿真软件上进行效果验证，如果方案具备可实现性，则继续进行功能完善。

在本次智能消防机器人的设计中，机械操控手臂内置压感元件，加入模数转换模块，实现主控芯片和实际操作装置的数据无 障 碍 快 速 交 换，实现上位机能够及时控制操作装置，而动作装置也可以实时地将现场状况传达给上位机。