机器人技术指标:
整机质量(kg): 670
外形尺寸(mm): 1400×1000×1200
驱动电机: 3kW/48V×2
传动形式: 行星齿轮减速机
电池组: 48V/45Ah 铅酸电池
工作照明灯: 2×30W LED 灯
续航能力(h): 2 (不间断行驶),8(不行驶状态下连续工作)
离地间隙(mm): 100
越障高度(mm): 290
爬坡度(%): 83.9
行驶速度(km/h): 0-4 无级变速
牵引力(N):5200
自身保护: 车身水幕喷淋保护系统
操控形式:无线遥控(通视遥控距离≥1000m)
水炮流量(L/s): 80
压力(MPa): 0.8-1.2
水炮射程(m): 80
俯仰角(°): 0~80
回转角(°):左 45,右 45
图像配置:360°云台摄像机、前后避障摄像机
工作温度(℃):-20~60
快速维修:模块设计,平均故障维修时间不超过 15 分钟
图像远传:可选配 4G/5G 图像远传,与指挥中心连接
遥控箱技术指标:
尺寸(mm):400x280x70
重量(kg):6.5
电源:24V/4Ah 锂电池
工作时间:4 小时左右(根据工作环境)
工作温度:-20~60℃
数据显示屏:4.5 寸彩屏,可显示机器人工作参数等
视频显示屏:10 寸高亮屏,阳光下可见,1024x600 分辨率
摇杆:行走控制 x1,上装控制 x1
按键:图像切换、照明、警灯、速度等