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EODR010-GT1
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EODR010-GT1
EODR010-GT1履带型排爆机器人是由机器人本体、机械臂、遥控终端组成。产品性能稳定、技术先进,质量可靠,拆装方便,,由直流电机提供动力,采用工程履带底盘,机动灵活,可原地转向,爬坡、爬楼梯,越野能力强;配备大抓取力的机械臂,操控灵活,部署方便。
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功能特点:

Ø 底盘及电气控制采用全模块化结构,检修维护方便;

Ø 防尘防水设计,适合于各种复杂环境;

Ø 履带采用外部耐高温、阻燃橡胶,内部金属骨架;

Ø 搭载多自由度机械臂,操作灵活;

Ø 牵引力大,负载能力强;

Ø 高清数字无线图传系统,实现远程实时视频监控;

Ø 采用跳频无线通讯技术,通讯距离远,抗干扰性强;

Ø 越障能力强,能够进行大角度爬坡越障;

Ø 机动性强,移动速度快,速度可调;

Ø 配备360°云台摄像机,实现无死角监控;

Ø 动力驱动系统高效、可靠,带制动单元;

Ø 可通过4G/5G远程连接指挥中心云平台(选配)。

机器人技术指标:

整机质量(kg): 450

外形尺寸(mm): 1500×1050×1200(机械臂收起)1500×1050×1900(机械臂展开)

驱动电机: 3kW/48V×2

电池组: 48V/100Ah 磷酸铁锂电池

工作照明灯: 2×20W LED灯

续航能力(h): 4 (不间断行驶),16(不行驶状态下连续工作)

离地间隙(mm): 100

越障高度(mm): 300

爬坡度(%): 75

行驶速度(km/h): 0-5.4无级变速

越壕沟宽度(mm):500

操控形式:无线遥控(通视遥控距离≥500m)、有线控制(≥100m)(线控选配)

机械臂自由度: 6

机械臂完全展开长度(mm):1600

机械抓取重量:完全展开10kg,完全收起20kg

图像配置:标配360°云台摄像机、行驶摄像机、手爪摄像机

工作温度(℃):-20~60

防护等级:IP65

快速维修:模块化设计,平均故障维修时间不超过30分钟

图像远传:可选配4G/5G图像远传,与指挥中心连接

遥控箱技术指标:

尺寸(mm):470x360x200

重量(kg):10

电源:24V/4Ah锂电池

工作时间:4小时左右(根据工作环境)

工作温度:-20~60℃

显示屏:12寸高亮视频显示屏、4.5寸数据显示屏

摇杆:行走控制x1,上装控制x1

按键:切换、照明、警灯、速度、机械臂控制等

应用场景:

排爆机器人可代替排爆员对爆炸装置或武器实时侦察、转移、拆解或销毁,也可作为监视和攻击平台,主要用于反恐、战场排爆或侦察。


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