排爆机器人

机器人技术指标：

整机质量（kg）： 450
外形尺寸（mm）： 1500×1050×1200（机械臂收起）1500×1050×1900（机械臂展开）
驱动电机： 3kW/48V×2
电池组： 48V/100Ah 磷酸铁锂电池
工作照明灯： 2×20W LED灯
续航能力（h）： 4 (不间断行驶)，16（不行驶状态下连续工作）
离地间隙（mm）： 100
越障高度（mm）： 300
爬坡度（%）： 75
行驶速度（km/h）： 0-5.4无级变速
越壕沟宽度（mm）：500
操控形式：无线遥控（通视遥控距离≥500m）、有线控制（≥100m）（线控选配）
机械臂自由度: 6
机械臂完全展开长度（mm）：1600
机械抓取重量上限：完全展开10kg，完全收起20kg
图像配置：标配360°云台摄像机、行驶摄像机、手爪摄像机
工作温度（℃）：-20~60
防护等级：IP65
快速维修：模块化设计，平均故障维修时间不超过30分钟
图像远传：可选配4G/5G图像远传，与指挥中心连接

遥控箱技术指标：
尺寸（mm）：470x360x200
重量（kg）：10
电源：24V/4Ah锂电池
工作时间：4小时左右（根据工作环境）
工作温度：-20~60℃
显示屏：12寸高亮视频显示屏、4.5寸数据显示屏
摇杆：行走控制x1，上装控制x1
按键：切换、照明、警灯、速度、机械臂控制等