型号：RXR-DYT7D-GT1
产品图片：
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| 侦察 | 排烟 | 灭火 |
产品简介：
多用途应急救援机器人
RXR-DYT7D-GT1平台是由机器人本体、上装设备(水炮、排烟风机、各类传感器、物资输送筐、机械臂等)、遥控终端、集成管控云平台组成。产品性能稳定、技术先进，质量可靠，拆装方便，每台产品都经过调校和性能测试。由直流电机提供动力，采用工程履带底盘，机动灵活，可原地转向，爬坡、爬楼梯，越野能力强;长时间稳定工作无故障。
该产品集灭火、排烟、侦察、排爆、破拆、物资输送等功能于一体，采用创新的系统设计理念，上装设备具备标准控制接口，快速装卸接口，应用现场即时更换(不超过3分钟，无需辅助工具，徒手即可)，一机多用，更低的使用成本，更高的使用效率。
功能特点：
底盘采用模块化结构，检修维护方便;
防水设计，车体采用16mm钢制密闭结构，适合于各种复杂环境;
履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部金属骨架;
牵引力大，拖动两条100m长充满水的φ80水带行走;
高清无线图传系统，实现远程实时视频监控;
采用LoRa无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强;
越障能力强，能够进行大角度爬坡越障;
机动性强，移动速度快，速度可调;
动力驱动系统高效、可靠，搭载行星齿轮减速机，效率高，带制动单元;
方便接入集成管控云平台。
技术指标： 机器人本体机器参数
整机质量(kg)： 600(不含上装)
外形尺寸(mm)： 长度1400×宽度1000×高度400(不含上装)
驱动电机： 直流无刷电机3kW/48V×2
传动形式： 行星齿轮减速机
电池组： 48V/45Ah 铅酸电池
工作照明灯： 2×30W LED灯
续航能力(h)： 2 (不间断行驶)，5-10(静态共工作、因上装而异)
离地间隙(mm)： 95
越障高度(mm)： 290
爬坡度： 83.9%
载重量：500kg
行驶速度(km/h)： 0-3.6km/h无级变速
冷却系统： 自然风冷
操控形式：无线遥控(通视≥1000m)
牵引力：5200N
图像配置：前后行驶摄像机，上部360°云台摄像机
工作温度：-20°~80°
风机基本参数
排 烟 量：15000-50000m³/h可选
水 压：0.7-1.4MPa
水炮基本参数
水泡流量：40-80L/s(可选)
水炮射程：50-80米(因水炮而异)
俯仰角：最大-40~80°(因水炮而异)
回转角：最大左135°，右135°(因水炮而异)
工作压力：0.8-1.2MPa
侦察模块基本参数
监测参数：温湿度、风速风向、有毒有害气体、音视频等
机械臂基本参数
关节数：3-6轴(可选)
伸展长度：最大2m
抓取重量：最大20Kg
应急照明基本参数
升起高度：最大3.5米
灯 类 型：LED
功 率：2X120W
照明距离：100m
